宇樹(shù)科技正式開(kāi)啟上市輔導(dǎo)。宇樹(shù)科技自2016年成立以來(lái)，發(fā)展歷 經(jīng)成立初期推出四足原型機(jī) XDog 奠定基礎(chǔ)、產(chǎn)品迭代期憑借 Laikago 、Go1等四足產(chǎn)品打開(kāi)市場(chǎng)，以及2023年起進(jìn)軍人形機(jī)器 人賽道的拓展突破期，通過(guò) H1 、G1、靈巧手等產(chǎn)品多元化布局， 2025年?duì)I收預(yù)計(jì)突破10億元。目前宇樹(shù)科技已累計(jì)完成10輪融資，累計(jì)融資超20億元，C 輪投后估值達(dá)120億元，投資方涵蓋眾 多知名機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)基金。目前，宇樹(shù)科技也已開(kāi)啟上市輔導(dǎo)，創(chuàng)始 人興興合計(jì)持有宇樹(shù)科技34.76%股權(quán)。

運(yùn)動(dòng)控制算法能力L先。宇樹(shù)科技自行開(kāi)發(fā)的AI機(jī)器人算法，依托 英偉達(dá)GPU 加速的機(jī)器人仿真平臺(tái)，使H1 人形機(jī)器人能夠自主學(xué) 習(xí)高速奔跑、多種高動(dòng)態(tài)舞蹈動(dòng)作等，且學(xué)習(xí)能力持續(xù)進(jìn)化。H1 以 每秒3.3米的運(yùn)動(dòng)速度創(chuàng)下當(dāng)時(shí)全尺寸人形機(jī)器人速度的世界紀(jì)錄， 潛在速度超5m/s。宇樹(shù)科技ISS2.0 智能伴隨系統(tǒng)采用全新無(wú)線(xiàn)矢量 定位及控制技術(shù)，定位精度提升50%,遙控距離大于30米。在智能 感知技術(shù)上，3D 激光雷達(dá)掃描技術(shù)和數(shù)據(jù)處理算法，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí) 等人工智能技術(shù)，相對(duì)競(jìng)品擁有相對(duì)L先優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，宇樹(shù)科技擁 有機(jī)器人世界大模型UnifoLM(宇樹(shù)機(jī)器人統(tǒng)一大模型),在大模型 技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域不斷探索創(chuàng)新 。

核心零部件方面實(shí)現(xiàn)了自制且性能強(qiáng)勁。宇樹(shù)科技自研電機(jī)、減速 器、控制器、激光雷達(dá)等關(guān)鍵核心零部件，目前累計(jì)提交國(guó)內(nèi)外專(zhuān) 利申請(qǐng)200余項(xiàng)，授權(quán)專(zhuān)利180余項(xiàng)。以電機(jī)為例，自研的高能量 密度關(guān)節(jié)電機(jī)扭矩輸出強(qiáng)勁，H1 人形機(jī)器人搭載的關(guān)節(jié)電機(jī)Z大關(guān) 節(jié)扭矩達(dá)360牛米，配合自研減速器實(shí)現(xiàn)高精度傳動(dòng)。公司自研了 4D 激光雷達(dá)，以傳統(tǒng)方案價(jià)格的1/10實(shí)現(xiàn)360°×90°全景感知，Z 小探測(cè)距離僅0.05米，顯著提升機(jī)器人的環(huán)境感知能力。在產(chǎn)品品 類(lèi)上，從早期四足機(jī)器人到如今的人形機(jī)器人，并自研單手20自由 度的五指靈巧手 ， 硬件實(shí)力強(qiáng)大 。

機(jī)械狗出貨量D一，人形機(jī)器人出貨量突破千臺(tái)。根據(jù)IDC 數(shù)據(jù)， 2024年宇樹(shù)科技在機(jī)器人市場(chǎng)份額達(dá)32.4%,據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn) 業(yè)研究所(GGII) 數(shù)據(jù)，2024年宇樹(shù)科技機(jī)器狗年銷(xiāo)量達(dá)2.37 萬(wàn) 臺(tái)，約占市場(chǎng)69.75%;在人形機(jī)器人領(lǐng)域，2024年交付超1500 臺(tái)。宇樹(shù)科技的客戶(hù)群體廣泛，涵蓋高校、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)等。近 30所高校在2021年4月8日至2025年3月17日期間向宇樹(shù)采購(gòu) 相關(guān)產(chǎn)品。近期，宇樹(shù)科技中標(biāo)中移(杭州)2025-2027年人形雙足 機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目，中標(biāo)金額達(dá)4605萬(wàn)元。此外，通過(guò)在春 晚 、 冬奧會(huì) 、 亞運(yùn)會(huì)等大型活動(dòng)的精彩亮相 ， 多次被央視等知名媒 體采訪(fǎng)報(bào)道 ， 品牌影響力不斷攀升 。

附件：人形機(jī)器人本體研究(一):宇樹(shù)科技,10輪融資超20億元,估值達(dá)120億,機(jī)械狗出貨量第一,人形機(jī)器人出貨量突破千臺(tái)