目前 ，足式機器人技術的研發基于強化學習的 方式 ，已經非常成熟 ，并能夠達到令人滿意的 效果。足式機器人的優勢在于其對復雜地形的 適應性 ，能夠自如應對樓梯、斜坡和崎嶇路面 等城市常見地形。通過算法創新 ，足式機器人 能夠實現超輕步態 ，確保了移動的靈活性 ，同 時有效降低了在人居環境中的運行噪音 。此 外 ，足式機器人能夠實現站立、行走、跑步等 多種移動方式的無縫切換 ，并優化了能量消耗 的運動控制，使其步態更自然輕盈。

足式機器人的另一大優勢在于其與人體結構的 相似性 ，這使得機器人能夠更好地利用人類運 動數據進行學習訓練 ，并在人機交互場景中創 造更自然、友好的體驗 。在感知導航方面， 足式機器人通過G精度傳感器獲取環境信息 ，實時構建3D語義地圖 ，實現準確定位和 靈活通行。

核心優勢：

1. 地形適應性：足式機器人能夠適應復雜多變的地形，包括樓梯、不平坦地面和戶外 環境。

2. 穩定性：足式機器人通過多個接觸點與地 面接觸，提供了更好的穩定性和抓地力。

3. 靈活性：足式機器人可以模擬人類的行走 方式，能夠在狹窄或擁擠的空間中靈活移動。

4. 避障能力：足式機器人能夠更容易地避開障礙物，尤其是在動態變化的環境中。

適用場景：

• 需要跨越障礙物或在不平坦地面上移動的場景 ，如跨樓層服務機器人、客房服務機器人等。

• 戶外環境，如廣場等公共服務場所等。

• 需要與人類緊密互動并模擬人類行為的機器人，如人形服務機器人。