核心壁壘在于精加工&設備，未來硬車應用有望擴大：

ü 定義及應用。絲杠是一種通過螺母、滾柱、絲桿等零部件將旋轉運動轉換為直線運動的機構，在人形機器人中主要應用于直 線執行器，分布于全身大臂、小臂、大腿和小腿等14個部位。

ü 分類。絲杠按照結構原理可以分為滾柱、滾珠、滑動三種類型，其中反向式行星滾柱絲杠承載G、體積小、精度G、壽命長， 因此特斯拉人形機器人主要用反向式行星滾柱絲杠。

ü 核心壁壘。絲杠壁壘主要在于螺母內螺紋精加工環節，目前磨削為主流技術路線，對應G精度磨床設備（中G端以外資為 主），未來硬車工藝有望憑借效率G、能耗低等優勢逐步擴大應用范圍。

u 人形機器人絲杠市場快速擴容，國產替代未來可期：

ü 市場空間預測。2025年特斯拉人形機器人將實現從0到1量產，根據我們測算，2025年和2030年人形機器人市場規模 分別有望達到1.4億元和249.5億元，2025-2030年人形機器人CAGR有望達到182%。

ü 競爭格局。從海外和國內競爭格局來看，中G端絲杠設備的主要供應商主要為日本、德國等外資廠商，國內廠商規模、工藝 與外資廠商相比仍有一定差距，主要系外資供應商加工技術布局較早，技術成熟，產品類型豐富。

ü 人形機器人浪潮帶來絲杠國產替代機遇。人形機器人絲杠和汽車、機床絲杠的結構、精度、大小不同，我們認為未來人形機 器人的量產是一場對絲杠技術的全新革命，有望間接縮短外資廠商和內資廠商之間的技術差距。此外未來人形機器人量產后 或將將重心向規模化降本轉移，與外資廠商相比，內資廠商具備人力成本低、國產設備采購價格低、工藝迭代速度快等多種 優勢，未來有望緊抓人形機器人產業化機遇，快速實現國產替代。

附件：人形機器人絲杠行業深度報告： 核心傳動精密部件，國產化未來可期，市場規模249.5億元