人形機器人難點：軟硬件均存在難點，降本與空間不是問題
硬件：靈敏度與承壓能力的協(xié)調(diào)，關(guān)節(jié)能力不能匹配運動規(guī)劃。下肢要求保持靈敏的同時，可承受奔跑跳
躍的重壓，這對關(guān)節(jié)要求G；手要求具備JG靈敏度，以便完成精細化工作。同時，全身關(guān)節(jié)需快速、準
確執(zhí)行運動規(guī)劃。
軟件：算法是核心，需不斷的訓(xùn)練與迭代。需準確的拆解任務(wù)、訓(xùn)練不同任務(wù)的運動規(guī)劃（行走與抓取）
，實時反饋視覺檢測與理解，并對運動規(guī)劃做調(diào)整。
大規(guī)模降本路徑清晰，應(yīng)用場景不是問題：硬件供應(yīng)鏈與汽車供應(yīng)鏈部分重合，大規(guī)模量產(chǎn)可大幅降低G
壁壘零部件價格，成本下降空間大。
第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點計算的最大性能達到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學(xué)習(xí)能力,可大幅提升算法訓(xùn)練效率,縮短算法與硬件調(diào)整時間,極大提高訓(xùn)練效率,可加快軟件更新迭代
感知模塊包括兩方面視覺和觸覺,視覺有純視覺路線,也有依靠雷達等多方式融合路線;決策模塊是機器人的大腦,核心是芯片與算法
人形機器人擁有更高級的感知交互系統(tǒng),包括傳感模塊和軟件方面,人形機器人比服務(wù)機器人更高,靠雙足行走,對減速器負載和電機響應(yīng)速度要求更高
具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機器人,三維感知模型和多模態(tài)信息融合,機器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機接口,生肌電一體化與微納機器人
特殊場景服役機器人是指在特定環(huán)境或情況下執(zhí)行任務(wù)的機器人,在消防救援,電力勘測,農(nóng)業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國防安全,空間探測等領(lǐng)域具有巨大需求
群體機器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來越多的應(yīng)用,有望在機器人等領(lǐng)域創(chuàng)造出新的應(yīng)用和創(chuàng)新
云服務(wù)機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務(wù)器,云端大腦+本地機體”或“云端服務(wù)”機器人將成為規(guī)模化推廣與應(yīng)用的重要模式之一
室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務(wù)場景;核心技術(shù)包括機器視覺,柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等
康復(fù)機器人憑借先進的傳感技術(shù)和精確的運動控制;醫(yī)療機器人通過結(jié)合機器人技術(shù)和醫(yī)療專業(yè)知識，為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細的手術(shù)控制
通過將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術(shù)相結(jié)合,創(chuàng)造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來對抗人體疾病的理想武器之一
視覺,力覺傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅(qū)動器作為機器人實現(xiàn)智能化,數(shù)字化,柔性化的敲門磚，逐漸成為新一代機器人重要核心零部件
