根據(jù)公布的《汽車駕駛自動(dòng)化分J》，未來汽車的自動(dòng)駕駛等J將基于以下6個(gè)要素進(jìn)行劃分：
1、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測與相應(yīng)；
2、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制；
3、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否同時(shí)持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制；
4、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；
5、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否自動(dòng)執(zhí)行小風(fēng)險(xiǎn)策略；
6、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否存在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制。
基于這6要素，國標(biāo)再將駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)劃分為0J（應(yīng)急輔助）、1J（部分駕駛輔助）、2J（組合駕駛輔助） 、3J（有條件自動(dòng)駕駛） 、4J（G度自動(dòng)駕駛） 、5J（完全自動(dòng)駕駛） 共6個(gè)等J。而這6個(gè)等J，也有對應(yīng)的6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
附件：GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動(dòng)化分J》
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