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深圳地天泰建設工程有限公司
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| 人形機器人的發展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節和21個自由度 |
| 物流分揀用移動機器人技術規范 T/SSITS 502-2021 |
| 分揀機器人外觀應色澤均勻,金屬零部件不應有銹蝕;結構應布局合理,裝配方便,易于維修保養;不能有造成危險的銳邊或棱角,手柄等裝置的位置合理 |
| 中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機器替人不再是想象 |
| 仿人機器人高度滲透各行業應用場景,未來市場空間非常廣闊;仿人機器人50%以上的成本來自于關節,其關節數量一般為25-50個 |
| 機器人移動平臺常見車輪優缺點對比分析 |
| 橡膠輪看起來最為普通實際應用廣泛;直行被動輪被應用于室內場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦 |
| 配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法 |
| 山東核酸機器人-創澤無人值守核酸檢測機器人 |
| 創澤核酸檢測機器人在使用中,需領取一次性專用咬口器自行安防到箱體制定位置,然后進行掃碼,隨后根據機器人系統語音提示便可完成采樣 |
| 湖南迎賓機器人 |
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| 山西迎賓機器人 |
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| 智能機器人“小吉”進入通源方艙醫院 參加防疫 |
| 小吉智能機器人實現無接觸式的送餐,送藥,具備完成各項工作的提醒功能,實現醫護人員互相及與患者之間的視頻連線溝通 |
| 《十四五機器人產業發展規劃》提出“機器人+”應用行動，將如何部署 |
| 開展機器人+應用行動,重點從以下三方面發力:深耕行業應用,拓展新興應用和做強特色應用,產業轉型和消費升級需求 |
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