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天津贏大科技有限公司
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| 智能服務機器人代工廠-創澤集團 |
| 創澤智能服務機器人代工廠,可以完成機器人的研發，生產及測試一系列生產流程,開展智能公共服務機器人項目技術攻關 |
| 機器人底盤算法-機器人底盤運動規劃算法 |
| 4類機器人底盤運動路徑規劃算法是圖規劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續性好的軌跡曲線 |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
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| 關于發布共融機器人基礎理論與關鍵技術研究重大研究計劃2022年度項目指南的通告 最高600萬元/項 |
| 足式機器人方向直接費用平均資助強度600萬元/項;助老機器人方向和機器人新概念新原理直接費用平均資助強度200-300萬元/項 |
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